Automatinis šėrimas - Žemtiekimas

Automatinis šėrimas

Automatinė šėrimo sistema  GEA Dairy Feed F4500

Technologinių šėrimo procesų automatizavimas turi didelę įtaką ne tik darbo našumui, pašarų panaudojimo efektyvumui, gyvulių sveikatingumui, bet ir ūkio ekonominiam efektyvumui. Skaičiuojama, kad pašarų ruošimo ir šėrimo procesams skiriama iki 25 proc. darbo laiko ūkyje, todėl šėrimo proceso automatizavimas leidžia sutrumpinti darbo laiką, šėrimo sąnaudas ir padidinti karvių produktyvumą.  Pieno gamybos technologinėje grandinėje didžiausią sąnaudų  dalį  sudaro  pašarai. Todėl labai  svarbu jų  kokybė, raciono sudėtis , šėrimo dažnumas.

Šėrimo robotas , kuriame instaliuota navigacinė sistema , leidžia sudaryti  optimalų ir tikslų maršrutą. Robotas pastoviai seka savo poziciją, atpažista  galimas  kliūtis. Be papildomų  ribotuvų galimas  judėjimas  tarp  atskirų  tvartų su paviršiaus  nuolydžiu  iki 10 %.

Pašaro sudėties analizė ir raciono optimizavimas.

Automatinės šėrimo sistemos pranešimai  leidžia Jums priimti teisingus sprendimus konkrečiu atveju.

Pašarų kiekio, esančio  ant  šėrimo  tako, įvertimo  sistema:

  • naujos kartos  kamera TOF  užfiksuoja 3D  vaizdu pašarų  kiekį;
  • remiantis gauta informacija automatiškai  perskaičiuojamas raciono  kiekis;
  • sumažinami pašarų  nuostoliai;
  • padidinamas šėrimo efektyvumas;
  • fiksuojamos problemos, sukeltos mažesnio pašarų kiekio suvartojimo.

Pašarų  kokybės kontrolės sistema:

  • daviklis (NIR) infraraudonųjų spindulių  pagalba analizuoja pašaro  sudėtį;
  • realiuoju laiku apdorojama informacija apie cheminius rodiklius, tokius kaip drėgmė, krakmolas, baltymai, pelenai. Įvertinimas atliekams pagal specialias kalibravimo kreives;
  • pastovi pašaro komponentų  kontrolė užtikrina, kad sausų medžiagų kiekis būtų vienodas kiekvienoje receptūroje;
  • gyvuliai gauna vienodą maistinių medžiagų  kiekį. Tai  įgalina padidinti produktyvumą.

Maišymo kokybės kontrolės  sistema:

  • homogenizavimo laipsnis ir pašaro skaidulų dalelių dydis nustatomas individualiai atskiriems racionams skirtingoms šėrimo grupėms;
  • daviklis Visiomix nustatytais intervalais fotografuoja pašarų mišinį;
  • pasiekus užduotą pašarų susmulkinimo laipsnį, maišymo  procesas sustabdomas;
  • užtikrinamas pastovus maišymo laipsnis visuose pašaro ruošiniuose;
  • pakeitus komponentus, nereikalingas papildomas maišymo laiko koregavimas -sistema automatiškai tai atlieka.

Melžimo ir šėrimo procesų sinchronizavimas

Šėrimo efektyvumas – tai raktas  pienininkystės ūkiui, kaip  pasiekti užsibrėžtus produktyvumo tikslus.

GEA  šėrimo  bei  melžimo  robotai  skaitmeninės programos  Dairy Net  pagalba yra  sujungti  į vieną tinklą. Duomenys  apie  melžimo ir šėrimo procesus, kokybiniai  rodikliai yra  sinchronizuojami 24 valandas  per  parą. Tai  įgalina tiksliai optimizuoti, parinkti  tiek šėrimo, tiek melžimo strategiją.

Automatinis šėrimo robotas:

  • talpa 2,2 m3;
  • matmenys: plotis 1,45 m; aukštis 2,19 m; ilgis 3,79 m;
  • svėrimo sistema 3×8 Bit;
  • pašarų pristūmėjas;
  • vertikali maišymo sraigė;
  • magnetų sistema metalinių priemaišų, esančių  pašare, surinkimui;
  • ličio baterija;
  • atkrovimo konvejeris;
  • valdymo pultas;
  • ultragarsiniai ir lazeriniai davikliai, kontroliuojantis roboto judėjimo režimą;
  • šviesiniai signalai judėjimo metu;
  • pavaros ratukai;
  • pavaros varikliai 2×0,85 kW;
  • baterijos pakrovimo stotelė;
  • roboto judėjimo greitis – 3 km/val.;
  • maksimalus kelio nuolydis -10 %;
  • maksimalus šoninis kelio palinkimo kampas -5,70;
  • maksimalus slenkstis kelyje – 5 cm;
  • kamera TOF, pašarų kiekio įvertinimo sistema;
  • daviklis NIR, pašarų kokybės įvertinimo sistema;
  • daviklis Visiomix-maišymo kokybės kontrolės  sistema;
  • duomenų apdorojimo sistema Dairy Net;
  • techninio aptarnavimo sistema Farm View.

Pakrovimo stalas F4316:

  • talpa 16,0 m3;
  • matmenys: plotis 3,11 m; aukštis 4,04 m; ilgis 6,20 m;
  • grandininė pavara , 1,5 kW;
  • du atkrovimo sraigtai, 3,0 kW;
  • sraigtų apsukimų skaičius-56 aps/min;
  • grandinės judėjimo greitis: 0,6 m/min;
  • grandinės apsauga nuo kontakto su pašarais;
  • atkrovimo stovas pašarų padavimui į šėrimo robotą;
  • valdymo blokas.

Drėgnų pašarų bunkeris  CCM:

  • talpa 4,0 m3;
  • matmenys: plotis 2,44 m; aukštis 2,14 m; ilgis 2,44 m;
  • maišymo pavara: 3,0 kW;
  • atkrovimo sraigė: 1,1 kW;
  • transportavimo sraigtas , 1,1 kW;
  • transportavimo sraigto diametras, DN 150 mm.

Drėgnų pašarų bunkeris  CCM:

  • talpa 6,0 m3;
  • matmenys: plotis 2,74 m; aukštis 2,44 m; ilgis 2,4 m
  • maišymo pavara: 3,0 kW;
  • atkrovimo sraigė: 1,1 kW;
  • transportavimo sraigtas , 1,1 kW;
  • transportavimo sraigto diametras, DN 150 mm.

Mineralinių  priedų  bunkeris:

  • talpa 160 litrų;
  • atkrovimo sraigtas 1,1kW;
  • atkrovimo sraigto diametras DN 80mm;
  • atkrovimo sraigto ilgis 4 m;
  • bunkerio dangtis.

Mineralinių  priedų  bunkeris:

  • talpa 350 litrų;
  • atkrovimo sraigtas 1,1 kW;
  • atkrovimo sraigto diametras DN 80 mm;
  • atkrovimo sraigto ilgis 4 m;
  • bunkerio dangtis.

Vandens  dozavimo sistema:

  • reguliavimo sklendė 24V;
  • vandens paskirstymo kolektorius.

Melasos  dozavimo sistema:

  • siurblys 1,5kW;
  • pajungimo vamzdyno diametras 1 ½